马达的特点：
低噪音设计，小型高功率，型号丰富，耐用寿命长。从1W到90W，减速比从1：3到1： 2000。有单相感应马达，三相感应马达；连续运转式，可逆式；制动式。有组合型MUS及MUX（数显）设计。
一、单相感应马达：可连续运转使用电容器式感应马达，高功率低噪音。
二、可逆式马达：具有瞬间转换正反转功能几乎不会发生超程现象。因采用平衡绕线方式并内装简易制动机构。能够瞬时间转换 正转、反转。
三、电磁刹车马达：能短时间内刹车，在无负载时起程为2～4转内刹车，发挥安全的刹车性能。
四、变速马达：配合速度控制器可调速范围广：90～1400RPM，防爆电机厂家，内部备有转速传感器，实行反馈控制，惠州防爆电机，因此电源频率有变化， 其规定转数决无变化。
液压马达 hydraulic motor
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
减速马达(减速电机)主动轮与被动轮之间的中心线不在一条直线上，当平皮带或三角带传动时，导致平键产生扭矩而损坏键槽。
处理方法
1）用废碳刷制作假键，其尺寸比损坏键槽略小0.1~0.2mm，将假键放置在损坏的见槽内。
2）焊缝高温与轴面平齐，调速防爆电机，待冷却后方可取出假键。用手提砂轮机或细锉刀修整，与主动轮达到配合要求为止。
3）在减速马达（减速电机）转轴键槽周围，变频防爆电机，先用油粗擦拭2~3遍，再进行仔细擦拭，知道把所有污秽清除干净为止，待蒸发干燥后施焊。
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